Autor Artykułu

Maciej Wywiał

Tagi

(c) Geodezja24.pl, GeodezjaPolska.pl 2005-2019

Pomiar objętości hałd za pomocą BSP

Jak wypada pomiar objętości wykonany technikami fotogrametrycznymi UAV?
Sprawdziliśmy to za pomocą drona DJI Phantom 4 RTK i oprogramowania do fotogrametrii Pix4Dmapper.

 

 

1. Dane formalno-prawne

Wykonawca: NaviGate Sp. z o.o. – inż. Maciej Wywiał – Specjalista ds. wykorzystania BSP w fotogrametrii
Cel: Pomiar objętości mas ziemnych z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego metodą fotogrametryczną
Data i miejsce wykonania nalotu: Kutno – 14.02.2019 r.
Wykorzystane oprogramowanie: DJI GS RTK, Pix4Dmapper

 

 

2. Etapy prac

Lp. Opis
1 Wywiad terenowy
2 Zaplanowanie i wykonanie nalotu
3 Przetwarzanie danych
4 Pomiar objętości mas ziemnych dla 9 hałd
5 Opracowanie dokumentacji technicznej


3. Wykorzystany sprzęt i oprogramowanie:
 Phantom 4 RTK i Pix4Dmapper

Zdjęcia pozyskano za pomocą bezzałogowego statku powietrznego DJI Phantom 4 RTK. Jest to pierwszy na rynku dron DJI, który pozwala zapisywać w metadanych współrzędne środków rzutów zdjęć z centymetrowymi dokładnościami. Kamera która jest zintegrowana z bezzałogowym statkiem powietrznym, posiada matryce 1″ CMOS, 20 MPix i mechaniczną migawkę.

Wyrównanie bloku zdjęć, generowanie gęstej chmury, modelu Mesh oraz DSM i DTM wykonano w programie Pix4Dmapper. W tym programie obliczono również objętości 9 hałd oraz wygenerowano wizualizację 3D, którą dołączono w załączniku. Program liczy objętości korzystając z DSM i chmury punktów.

 

Widok modelu 3d w Pix4Dmapper Rys. 1. Widok modelu 3d w Pix4Dmapper

 

 

4. Lokalizacja obiektu

Obiekt, który został objęty pomiarem to teren betoniarni w Kutnie. Poniżej ortofotomapa i NMPT.

 

Pix4dmapper - Numeryczny Model Pokrycia Terenu
Pix4dmapper - Ortofotomozaika betoniarni GOTRAKT
 
 

Rysunek 2 i 3. Numeryczny Model Pokrycia Terenu oraz ortofotomozaika betoniarni

5. Pomiar

Mierzonym hałdom nadano następującą numerację.

 

numeracja mas Rysunek 4. Numeracja mas

 


5.1. Tabelaryczne zestawienie objętości

 

Pix4dmapper

 

 

Szkic objętości hałd kruszywa - Pix4Dmapper Rys. 5. Szkic objętości hałd kruszywa

 

5.2. Zestawienie hałd w widokach 3D

 

Zestawienie hałd w widokach 3d - Pix4Dmapper 

 


6. Podsumowanie. Pomiary geodezyjne tachimetryczne / GNSS a pomiary technikami fotogrametrycznymi UAV

W porównaniu do standardowych pomiarów geodezyjnych tachimetrycznych lub GNSS, pomiar objętości technikami fotogrametrycznymi UAV wypada lepiej pod względem dokładności i odwzorowania chmury punktów na podstawie której będzie liczona objętość. Nie jest konieczne również wspinanie się na wysokie hałdy, które czasami mogę ulec obsunięciu.

Pomijając kwestię dokładności i bezpieczeństwa, to czas poświęcony na pomiar i obliczenie objętości stawia techniki fotogrametryczne o kilka półek wyżej od standardowych technik. Zaplanowanie misji i wykonanie nalotu, podczas którego pozyskano 93 zdjęcia, nie zajęło łącznie więcej niż 10 minut. Następnie przetworzenie pozyskanych danych w celu wygenerowania chmury punktów i numerycznego modelu terenu, niezbędnych do obliczeń objętości zajęło około godziny. Oczywiście czas przetwarzania jest uzależniony od mocy obliczeniowej komputera.

Podsumowując, zestaw DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper idealnie nadaje się do kompleksowych pomiarów hałd i mas ziemnychPix4D przez możliwość precyzyjnego określenia podstawy (na 6 sposobów!), od której ma być liczona objętość, pozwala na obliczenie objętości nawet skomplikowanych hałd.

opublikowany w Technologie na lipiec 11 at 12:06
195 Views

Komentarze (0)

Nie ma loginu
gif

Zaloguj się lub Zarejestruj w minutę, jeżeli chcesz wyrazić swoją opinię lub skomentować

Pełna treść serwisu

Najnowsze: zmiany w prawie geodezyjnym, administracyjnym